Una mujer con infección por VIH en tratamiento antiretroviral, cursa embarazo a término y presenta contracciones desde hace 2 horas. En el examen físico se constatan movimientos fetales positivos, frecuencia cardíaca fetal de 150 latidos/minuto, tono uterino normal, dinámica uterina de 3 contracciones cada 10 minutos y duración de 40 segundos. En el tacto vaginal presenta cuello borrado en 75%, con 5 cm de dilatación y bolsa integra. Tiene presentación fetal cefálica. La última carga viral (en la semana 36) fue de menos de 50 copias por ml. ¿Cuál es la conducta más adecuada?