Una mujer a quien se le diagnosticó sífilis en la semana 30 de gestación, recibió tratamiento con tres dosis de penicilina benzatínica separadas por una semana cada una (última dosis en semana 33), y en la semana 37 tuvo parto vaginal. La pareja fue tratada adecuadamente y el recién nacido presentó peso adecuado para la edad gestacional y examen físico normal. La madre y el recién nacido tienen VDRL 2 dils. ¿Cuál es la conducta más adecuada con el recién nacido?